 | MC600系列電移臺(tái)控制箱，是我公司近年開(kāi)發(fā)的新型控制箱，采用32位DSP處理器控制，可實(shí)現(xiàn)三軸直線插補(bǔ)（對(duì)于三或四軸控制器）和兩軸圓弧插補(bǔ)（對(duì)于2、3、4軸控制器），每***軸均有閉環(huán)反饋功能，并可采用三軸手柄控制（可選部件），以及支持SD卡內(nèi)置運(yùn)行方案控制（可脫離上位機(jī)），是***款高性能的運(yùn)動(dòng)控制器。MC600系列電移臺(tái)控制器，可以配套控制我公司生產(chǎn)的各類電移臺(tái)產(chǎn)品。 |
目前MC600系列控制箱，分為三個(gè)子系列：
■二相步進(jìn)電機(jī)控制箱：MC600-2B/4B；
■三相步進(jìn)電機(jī)控制箱：MC6003P-2B/4B；
■松下交流伺服電機(jī)控制器：由于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器尺寸較大、成本較高，為了客戶使用方便，我們將伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器分為控制箱MC600ASP和驅(qū)動(dòng)箱ASP-XXXX。控制箱是通用的產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)箱分為1～4軸產(chǎn)品，每種產(chǎn)品考慮到100W和200W伺服電機(jī)的使用情況，具體分為如下產(chǎn)品：
Mc600系列電控箱針對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和角位臺(tái)設(shè)計(jì)，可以控制1～4軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。內(nèi)置驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)化了安裝，提高了可靠性。友好的人機(jī)對(duì)話界面，豐富的功能參數(shù)，靈活的聯(lián)機(jī)通訊指令，使系統(tǒng)整合更加簡(jiǎn)便、高效。
■ 采用32位DSP處理器，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)算要求較高的高精度同動(dòng)控制；數(shù)字PID閉環(huán)控制，確保了精確的加減速控制和位置控制；步進(jìn)電器驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)128細(xì)分，保證了平穩(wěn)的低速步進(jìn)精確定位能力；伺服馬達(dá)的使用滿足了高速運(yùn)動(dòng)的要求； ■ 具有點(diǎn)動(dòng)和增量控制兩種模式：
◆ 點(diǎn)動(dòng)模式：快速定位到目標(biāo)位置，加快實(shí)驗(yàn)進(jìn)程；
◆ 增量模式：適用于那些需要往復(fù)在多個(gè)目標(biāo)位置定位的應(yīng)用，***次按鍵操作即可到達(dá)目標(biāo)位置；
■ 滿足對(duì)多個(gè)電動(dòng)位移臺(tái)／旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合控制要求；
■ 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)部自動(dòng)換算，使用更便捷：
◆ 脈沖數(shù)：控制器基本的控制單位；
◆ 角度值：用于角度位移量的顯示；
◆ 毫米/微米單位：用于直線位移量的顯示（電動(dòng)線性位移臺(tái)）；
■ 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能（通過(guò)外接光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)），使位置調(diào)整與定位更加準(zhǔn)確。系統(tǒng)的
定位精度取決于光柵尺／旋轉(zhuǎn)編碼器的精度；
■ 能夠分別對(duì)各軸設(shè)置回原點(diǎn)速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限，滿足不同的控制環(huán)境需求：如系統(tǒng)需要較短的響應(yīng)時(shí)間，可設(shè)置較大的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、過(guò)沖小，可設(shè)置較小的初速度或加速度；如系統(tǒng)要求恒速控制，可選擇恒速運(yùn)行模式；
■ 可將任意位置設(shè)為用戶工作原點(diǎn):
零位的方便設(shè)定可簡(jiǎn)化用戶的操作，組合光電傳感器配合的尋位算法大大提高了物理零位的精度；
■ 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)；
■ 16路I/O可以編程設(shè)定為外部輸入或者對(duì)外觸發(fā)。當(dāng)I/O被設(shè)定為內(nèi)部輸出時(shí)，可以作為運(yùn)動(dòng)停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號(hào)；當(dāng)I/O被設(shè)定為輸入時(shí)，這些I/O就成為控制箱監(jiān)控外部設(shè)備狀態(tài)的的接口硬件；
■ 可以利用ZolixMC控件編程，方便實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制需求，也可以利用MC控制軟件，進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方案編程，可以方便地設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)和位置參數(shù)，與自行開(kāi)發(fā)相比，可大大減少工作量；
■ 240X128點(diǎn)陣液晶顯示界面，顯示內(nèi)容更豐富，WINDOWS風(fēng)格的菜單設(shè)計(jì)，可方便設(shè)定參數(shù)：
◆ 多***菜單功能，使得參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)捷、操作快速；
◆ 同時(shí)顯示X、Y、Z、T四軸位置參數(shù)；
◆ 可選擇不同操作模式（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)工作模式）；
◆ 可以顯示每個(gè)軸的運(yùn)行度量單位。 |  |
■ 設(shè)置參數(shù)可存儲(chǔ)，掉電不丟失，簡(jiǎn)化操作過(guò)程。
平移臺(tái)的螺桿導(dǎo)程、旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)半徑以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)***旦設(shè)定，即可存入控制箱，避免了開(kāi)機(jī)重復(fù)設(shè)置參數(shù)等繁瑣工作，簡(jiǎn)化了操作，且可避免不必要的人為誤操作。
■ 選配搖桿配件，可以方便進(jìn)行三個(gè)方向的手動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)控制和目標(biāo)追蹤，使控制更加靈活方便。該搖桿是三維搖桿，通過(guò)前后、左右擺動(dòng)和順逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，這對(duì)遠(yuǎn)距離預(yù)定位和范圍掃描非常方便。搖桿的運(yùn)動(dòng)速度分為正負(fù)各八檔，通過(guò)搖桿傾斜/旋轉(zhuǎn)的角度以及停頓時(shí)間可以方便地在八個(gè)檔位切換，使用非常靈活方便。
■產(chǎn)品***覽表
■MC600控制器支持SD卡運(yùn)行方案：
MC600可運(yùn)行存儲(chǔ)在SD卡上的運(yùn)行方案（SD卡需要客戶提供或另行購(gòu)買）。運(yùn)行方案在支持運(yùn)動(dòng)命令和設(shè)置命令的基礎(chǔ)上，增加的延時(shí)、等待、判斷、循環(huán)等流程操作命令, 使MC600的運(yùn)行方案具有了與G代碼、梯形圖等工業(yè)流程語(yǔ)言相同的功能。使用時(shí)，在SD卡的根目錄下新建***個(gè)txt文本文件，將文件名命名為1～8位的數(shù)字（如1，22，345等等），然后在文件里依次寫(xiě)入命令。例如： GoPosition x,o,r,n,1000 ;GoPosition x,o,r,p,1000
上述兩條代碼功能為進(jìn)行***次1000個(gè)脈沖的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
滬公網(wǎng)安備31011502016460號(hào)
